арамбха
Арамбха (начало) - первая ступень, арамбха-авастха - первая из четырех стадий, которых всего четыре (арамбха, гхата, паричайя, нишпатти).
1. Перекрытие утечек и накопление энергии через соблюдение принципов самодисциплины
Когда благодаря самодисциплине, контролю чувств, целибату, умеренности в сне и еде, праны начинают накапливаться, йогин обретает избыток энергии, дающий ему силу воли следовать по пути Освобождения.
«Вот арамбха - Брахма-грантхи пронизывается пранаямой, в сердце проникает ананда, и в анахата-чакре слышится звук нада. Когда звук слышится в сердце, тело йогина становится благоухающим и недоступным для болезней».
2. Очищение иды, пингалы и поверхностных каналов
Затем, очищая нади выполнением шат-кармы (дхаути, басти, нети, наули (лаулики), тратака и капалабхати), асан и пранаямы сахита-кумбхака, йогин чувствует циркуляцию ветра в теле, убеждаясь в существовании в нем праны. Его тело становится легким, а разум ясным.
3. Пробуждение кундалини и активизация сушумны
Когда нади очищены, йогин пробуждает Кундалини, выполняя сукх-пурвака пранаяму и мудры (маха-мудра, маха-бандха и маха-ведха). Он чувствует жар в копчике и тепло, поднимающееся по позвоночнику.
4. Развязывание узлов (грантх)
Но полностью подняться пробужденной энергии препятствуют три узла, которые йогин должен развязать, выполняя бхастрика-пранаяму.